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工控人家園 綜合討論 JE-C定位過程中的軸停止問題

冰糖

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樓主發(fā)表于: 2021-08-26 22:05

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我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續(xù)走上次未走完的定位,這會導致發(fā)生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發(fā)生危險.

現(xiàn)在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法

以下是網(wǎng)上搜索來的

引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續(xù)走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數(shù)據(jù)。

JE-C還可以執(zhí)行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。

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1樓發(fā)表于: 2021-08-27 20:28

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謝謝,這個倒是可以試試

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