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小弟現有一臺輸送帶，想在輸送帶上架一個XY軸。 XY軸做插補動作，但是需要XY軸在做插補的同時和輸送帶的線速度保持一致。也就是說在運動中插補。目前沒什么思路，是在和輸送帶運動方向相同的軸上再疊加一個輸送帶的線速度？還是用追剪的方法去做呢？

控制卡咯，一個傳送帶我估計你也不會上運動控制器的