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比如伺服設(shè)有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對(duì)伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動(dòng)，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會(huì)說(shuō)用定位完成信號(hào)判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動(dòng)），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導(dǎo)致沒(méi)有定位完成信號(hào)。  

讀絕對(duì)式電機(jī)編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負(fù)都加一點(diǎn) 在一個(gè)合理的范圍內(nèi)就好了