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如圖，大神們有沒(méi)有好的步序思路，托盤過(guò)來(lái)進(jìn)入到三個(gè)工位中任意一個(gè)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完了返回主流水線排出，中間還有空托盤什么的，直接把我等到三個(gè)阻擋前都有托盤時(shí)同時(shí)測(cè)量的思路阻斷了，現(xiàn)在想一個(gè)個(gè)托盤到優(yōu)先1工位，再二工位，后三個(gè)工位的思路，但是感覺(jué)中間排出托盤時(shí)托盤會(huì)干涉！大神們有沒(méi)有好點(diǎn)的自動(dòng)步序思路😭

2020年做了一條生產(chǎn)線，與樓主所說(shuō)的案例有些類似，整個(gè)生產(chǎn)線分成8段，第1段和第8段為上下回流段，中間第2段到第7段結(jié)構(gòu)上差不多，都是三軸坐標(biāo)式鎖螺絲，每段又由A/B兩個(gè)上下工位組成，這兩個(gè)上下工位跟樓主的三個(gè)測(cè)試類似，也是產(chǎn)品隨流水線過(guò)來(lái)后進(jìn)行阻擋，然后由上下項(xiàng)升氣缸頂上去進(jìn)行鎖螺絲，頂升氣缸把產(chǎn)品頂上去后，后面的產(chǎn)品同樣可以從頂升氣缸下面流到下一工位進(jìn)行生產(chǎn)，當(dāng)時(shí)每段的邏輯控制是，每段的第2工位有優(yōu)先權(quán)，即如果第2工位沒(méi)有產(chǎn)品的時(shí)候，會(huì)優(yōu)先把產(chǎn)品流到第2工位，因?yàn)榈?工位產(chǎn)品加工完后可以優(yōu)先把產(chǎn)品放下來(lái)，再流到下一段；如果第2工位有產(chǎn)品時(shí)，再來(lái)產(chǎn)品時(shí)就會(huì)給第1工位，如果兩個(gè)工位都有產(chǎn)品時(shí)，前面再來(lái)產(chǎn)品時(shí)，上段不會(huì)放產(chǎn)品下來(lái)，只有等到下段兩個(gè)工位有空時(shí)，上段才會(huì)放產(chǎn)品下來(lái)；當(dāng)本段兩個(gè)工位產(chǎn)品加工完成后，誰(shuí)先加工完，誰(shuí)就先放下產(chǎn)品向下段放行，即兩個(gè)工位產(chǎn)品放行進(jìn)行互鎖，