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如圖，大神們有沒(méi)有好的步序思路，托盤(pán)過(guò)來(lái)進(jìn)入到三個(gè)工位中任意一個(gè)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完了返回主流水線排出，中間還有空托盤(pán)什么的，直接把我等到三個(gè)阻擋前都有托盤(pán)時(shí)同時(shí)測(cè)量的思路阻斷了，現(xiàn)在想一個(gè)個(gè)托盤(pán)到優(yōu)先1工位，再二工位，后三個(gè)工位的思路，但是感覺(jué)中間排出托盤(pán)時(shí)托盤(pán)會(huì)干涉！大神們有沒(méi)有好點(diǎn)的自動(dòng)步序思路😭

這個(gè)我做過(guò)一個(gè)，我可以給你點(diǎn)意見(jiàn)。當(dāng)時(shí)三個(gè)工位是獨(dú)立的，意思就是 三個(gè)工位隨時(shí)可以變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài)。三個(gè)工位全是全自動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候就是優(yōu)先第三個(gè)工位先攔截， 但是第三個(gè)工位報(bào)警或者變?yōu)槭謩?dòng)就把攔截的物料放走。 工位2類(lèi)似