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工控人家園 綜合討論 求思路

904377101

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樓主發表于: 2022-03-16 17:37

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圖片：

機械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2022-03-19 23:33

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小陣列間距，大陣列間距，小陣列數量，大陣列數量
一列為單位，定好第一個原點位置，抓取一個產品后，添加一次小陣列間距，
達到小陣列數據數據進行第二列，達到列數后添加一次大陣列間距

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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2樓發表于: 2022-03-19 23:35

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要不然就添加視覺對位，將產品制作成模板，定位后發生數據到手臂。進行搬運

工控人家園 綜合討論 求思路

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