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一個(gè)簡(jiǎn)單的案子，幾乎沒有什么動(dòng)作。客戶指定用西門子安全PLC，主機(jī)S7-1500,CPU1513F-1PN，帶ET200SP,2塊6ES7136-6BA00-0CA0八點(diǎn)安全輸入模塊，2塊6ES7136-6DC00-0CA0八點(diǎn)安全輸出模塊。

輸入點(diǎn)就是倆個(gè)急停開關(guān)，一個(gè)復(fù)位開關(guān)，然后還有升降開關(guān)門按鈕，其它的點(diǎn)算備用。
輸出就是一個(gè)急停信號(hào)輸出，然后開關(guān)門輸出控制變頻器正反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)。
就這么幾個(gè)IO信號(hào)，主要是安全CPU的程序沒弄過，哪位大俠給個(gè)框框，這個(gè)程序怎么寫，萬份感謝！

[quote]引用第2樓lander于2022-03-26 12:41發(fā)表的  :
我搞過，或許能幫到你

能否幫做一個(gè)簡(jiǎn)單的例程。
我在主安全程序里寫了一個(gè)簡(jiǎn)單的急停指令，然后再把所有IO模塊的QBAD并聯(lián)輸出一個(gè)系統(tǒng)鈍化標(biāo)志，ACK_REQ并聯(lián)輸出一個(gè)請(qǐng)求去鈍化標(biāo)志，再用ACK_REI命令去鈍化。結(jié)果剛才的倆個(gè)標(biāo)志沒法串接到ACK_REI命令輸入項(xiàng)時(shí)卻編譯不過，好像說是上面用在輸出是寫入命令，下面就不能再用作讀命令了，太費(fèi)勁了。
還有我在主程序中寫一個(gè)簡(jiǎn)單的輸入輸出程序，也是好像說不能直接調(diào)用安全輸出點(diǎn)。那我要輸出到變頻器正反轉(zhuǎn)的開關(guān)命令怎么用？配置的輸入輸出點(diǎn)都是安全輸入輸出模塊，究竟能不能當(dāng)普通輸入輸出點(diǎn)用？
麻煩大師了。或者有償幫寫個(gè)例程



  

引用

引用第4樓烏龜船長(zhǎng)于2022-03-27 16:02發(fā)表的  :
安全輸入可以在非安全程序里使用

方不方便幫我寫一具簡(jiǎn)單的全程參考一下，可以付費(fèi)的。或者把你程序借我參考參考看看，非常感謝！