好吊日好吊操在线,99久视频,久久99精品国产麻豆婷婷小说

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

倔強(qiáng)的小白

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機(jī)，思路如下，一個立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

hefq

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個
工控威望: 811 點(diǎn)
下載積分: 1928 分
在線時間: 1529(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-29
查看hefq的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:26

全看 | 小中大

奇數(shù)層跟偶數(shù)層要反過來碼，不然容易倒

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

http://m.13706878701.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区