日日爱夜夜爱,激情综合视频,久久视觉盛宴

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來(lái)抓取物料，然后底部輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤(pán)上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過(guò)的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

加勒比海帶

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2331 個(gè)
工控威望: 1901 點(diǎn)
下載積分: 7561 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-05-10 16:58

全看 | 小中大

你這個(gè)是用機(jī)器人來(lái)做的吧？

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

http://m.13706878701.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区