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如圖，紅色球?yàn)榇纹罚�藍(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷正次品后，通過(guò)傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒(méi)有打碼或打標(biāo)之類(lèi)的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

我目前也在搞個(gè)類(lèi)似的程序，我的是震動(dòng)盤(pán)出料，皮帶是通過(guò)伺服馬達(dá)傳輸，對(duì)射光纖在皮帶上檢測(cè)到料后，通過(guò)計(jì)算脈沖到CCD拍照位檢測(cè)，CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來(lái)計(jì)算，我要求機(jī)構(gòu)按照就近原則去設(shè)計(jì)