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看到手冊沒有支持實現兩軸聯動,一般要實現聯動要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機證實:
概據:S=VT     距離=速度*時間     聯動就是在不同的速度來實現在相同時間內到達不同的距離/
設:X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學習.
各位大師指點一下.

還有加減速時間呢？運行速度不一樣，加減速時間也就不一樣，減減速的這個過程也有位移的。