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如FBD梯形圖，在ST語言中如何實現FBD這幾步功能，在ST語言中，不等于好像一直不執行

IF 比較值<>設定值 THEN
    比較值:=設定值;
    加速標志:=FALSE;
    減速標志:=FALSE;
    IF 設定值>輸出值 THEN
        加速標志:=TRUE;
        t_w[0]:=設定值-輸出值
        INT2FLT( 1 , t_w[0] , 目標輸出 );
    END_IF;
END_IF;
大概是這樣