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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)

gb026099

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樓主發(fā)表于: 2023-05-04 14:28

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三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開(kāi)始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們該怎么辦

haoyun1981

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1樓發(fā)表于: 2023-05-15 22:35

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算過(guò)電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺(jué)得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)

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