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引用第12樓gzoo2021于2023-12-18 15:23發(fā)表的  :
出廠給的編碼器原點(diǎn)數(shù)據(jù)只針對(duì)還沒(méi)有因?yàn)榫幋a器電池掉電丟圈數(shù)的設(shè)備有效。。如果是電池沒(méi)電丟的原點(diǎn)，建議做完對(duì)原點(diǎn)，重新拿一下這個(gè)編碼器數(shù)據(jù)。
如果是因?yàn)檎`操作弄丟原點(diǎn)的，就拿原廠給的數(shù)據(jù)填好，重啟完事。

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引用第16樓13207265448于2024-01-29 11:03發(fā)表的  :
我們一套安川雙機(jī)器人帶外部軸,電池沒(méi)電了,等外購(gòu)電池回來(lái)那段時(shí)間,每天早上上班都標(biāo)定一次原點(diǎn),很簡(jiǎn)單嘛