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            現在要搞定1臺機器，這臺機器有6個軸， 客戶要求用歐姆龍PLC。 歐姆龍小型PLC只支持4個軸， 我想用CP1H，帶一個CJ1W-NC213位置控制模塊來做。當然，CP1H本體的點位不夠用，還要加上兩個IO擴寬模塊CP1W-40EDT。
           以前沒用過CJ系列的擴展模塊， 查了相關使用手冊， CP1H和CJ1W-NC213之間要加一個型號是CP1W-EXT01的適配器，CJ1W-NC213后面還要加型號CP1W-TER01的末端蓋。CP1W-EXT01和CJ1W-NC213有接口可以直連， 但是查不到適配器CP1W-EXT01怎么和CP1H相連的方式。這個CP1W-EXT01怎么和CP1H相連呢？
          末端蓋CP1W-TER01后面也沒有接口，那兩個IO擴展模塊CW1P-40EDT又怎么和CP1H相連呢？難道要用延長線來接？

有沒有清楚的工控朋友幫我一下。

CP2E-N40DT-D-ECM支持4個脈沖軸+8個CAT軸=12軸
還可用4個CP2E-N40DT-D-ECM 通過Ethernet組網，實現48軸。
如對CAT操作不熟可用4個CP2E-N40組成16軸脈沖，（因那時沒有ECM型號）已成功應用。