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長(zhǎng)大很煩
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-27 16:03
一直沒(méi)有搞過(guò)伺服這塊,也不太明白,求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門上升,下降,這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位,閘門到上限位停止,到下限位停止,然后寫程序的話這種是要用絕對(duì)定位來(lái)寫還是相對(duì)定位呢?然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行位置控制吧,求助一下 謝謝了
chenhaot
chenccc
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-28 15:13
你這真奢侈啊,這么簡(jiǎn)單的控制上1200

用速度模式會(huì)簡(jiǎn)單一點(diǎn),正轉(zhuǎn)碰到正限位停止,反轉(zhuǎn)碰到負(fù)限位停止
樓主留言:
老哥,這用啥我也決定不了,甲方要求 O(∩_∩)O,速度模式要加模擬量模塊了吧,現(xiàn)場(chǎng)主要也沒(méi)限位

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