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問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

不知道是不是我審錯題？我想知道轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)的意義何在。轉(zhuǎn)盤停下，三軸在任意工位任意路徑都是簡單的事。工位做完轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個位置，三軸再畫下一工位路徑。為什么要轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)，三軸任意路徑還要配合轉(zhuǎn)盤，出這方案的人是高人還是白癡。