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引用第21樓zxy129于2024-04-10 08:03發表的  :
個人理解是 ：做出分別前往1、2、3號工位的程序，工作模式順序固定123一直按順序執行沒啥好說的，teach模式設定的話就是定義一個數組存入的時候記錄存了多少個取的時候方便判斷是否進入下一個循環（三菱的話就是用變址去做，西門子數組做)三菱先入先入先出指令，西門子一個按順序對數組讀取就好了。報警無非就是對傳感器的信號和目標位置的判斷.

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引用第22樓no_title于2024-04-10 08:35發表的  :
智能工作臺的應用吧，我見過客戶用上位機搞的，按順序取對應螺絲并記錄扭矩值。你這個是要示教模式下，序號1，取對應光柵邊緣信號賦對應值并序號+1，再現模式下按序號對應的賦值輸出取料指示燈，結合光柵檢測錯了就報警，利用變址的話確實程序只要寫一點就好了。不過不做配方的話就只能生產上一次示教的了！

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引用第26樓蘇州工人于2024-04-10 09:31發表的  :
天天看你頭像愉悅心情總覺得不好意思，不知道你用什么類型的PLC，只能寫了個簡單流程不知道能不能幫到你

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引用第24樓雪山飛狐于2024-04-10 08:51發表的  :
好象在某寶上有完整的程序，不貴，30  可以拿來研究一下，至少有框架思路方向，還不用花太多的時間去苦思苦想的，多好啊。

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引用第1樓dgl4245123于2024-04-09 15:39發表的  :
補充一個條件。工作模式不止一種，哪個工作模式下。teach的時候，就自定義那個通道