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一般說的硬限位，是一頭一尾各一個傳感器嗎？ 還是兩端加機械緩沖防撞

我這邊廠子里，伺服最多只有一個原點開關，沒有限位開關，但是一般有緩沖塊。撞了會過載報警。

這種用法是不是風險很大？ 還是說這就是常規用法？

物理限位：這種純純的硬限位。
極限傳感器：PLC叫硬限位，一般都會配。感應到硬限位信號，控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位：程序限制，比如-200-----800超出范圍，可以觸發伺服停止。或者一起斷開安全回路也行，不值當。
原點：帶不帶的都無所謂。有原點：位置每次回零，是靠傳感器信號來標零。沒有原點，伺服機械位置標零，當前位置為原點，一般用起來也不會出現問題。
就是原點丟失或者出現示教的時候，需要找準上次標零依據。會有誤差。