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由3U轉(zhuǎn)5U。為了能一臺(tái)機(jī)控制4軸
但3U的時(shí)候可以做到一些功能

我利用伺服AB編碼器來(lái)做伺服絕對(duì)位置。然后給D8340(SD8550)再進(jìn)行絕對(duì)定位。
3U的時(shí)候可以將PLC的當(dāng)前位置覆蓋了，根據(jù)這個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)來(lái)作為基點(diǎn)發(fā)送脈沖，從而能精準(zhǔn)定位。
但這次5U就不能，會(huì)插很多很多。

我說(shuō)下我的工作流程：兩軸水平展開(kāi)然后繃緊再放松，回到待機(jī)點(diǎn)  展開(kāi)前100扭矩，展開(kāi)時(shí)候切15扭矩，結(jié)束切回100；100切15的時(shí)候會(huì)有震動(dòng)。
現(xiàn)在就是回待機(jī)點(diǎn)就沒(méi)辦法準(zhǔn)確了。

比如：AB數(shù)據(jù)為5 PLC當(dāng)前是10. 定位點(diǎn)為20.
套入SD8550 改變PLC當(dāng)前位置 可以從5開(kāi)始去到20 發(fā)送15個(gè)脈沖而不是10個(gè)脈沖。
現(xiàn)在套入之后還是改變不了。從10開(kāi)始。

我是不是哪里弄錯(cuò)了 還是5U布支持這樣的。

SD5502就行，脈沖寫入用DHCmov指令，你不用Dmov指令