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第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態，給啟動停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態，現在找了好久都沒找到PLC關于MODBUS Tcp的通訊實例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發送上面那種報文呢，求各位大佬路過指導一下  

沒有這個模塊，但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊



給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應該的官方的，你可以參考下，之前我測試過CP2E，標準的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務端.rar (91 K) 下载次数:22    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:29