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公司有個活兒，需要從客戶的840D數控銑床讀取軸的位置數據，傳輸到自己的倍福PLC，本人知識面不夠對數控不懂，查閱了下資料感覺沒底，特來求助。
840D的接口基本都占用了，暫時有2個思路：1是從PG接口走MPI，應該只需要找到程序里面的地址就可以讀了，就是速度可能慢；2是走ProfibusDP，這樣就要修改硬件組態，擔心后面出問題，風險有點大。客戶手上也沒有原始的程序。大概就是這個情況。
各位大神有沒有好辦法，或者有離得近的（北京昌平）接個私活兒？