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從設(shè)備構(gòu)思到機械制圖繪制（外協(xié)機械加工），電路圖編制，編程，采購，制作電盤，調(diào)試都是自己一個人獨立完成的，采用位置與力矩模式，共有兩套伺服，兩套步進控制器，四個步進電機（轉(zhuǎn)換），兩個觸摸屏，一套PLC，以太網(wǎng)，4G網(wǎng)關(guān)。

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引用第5樓seallyzoom于2025-06-07 08:52發(fā)表的  :
除了3個施耐德中繼，用的材料一般，艾莫迅PLC=便宜？

沒有辦法，形勢所迫，這三個施耐德還是現(xiàn)成的就順手用上了，不然的話還要買便宜的。

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引用第11樓森利德于2025-06-07 12:45發(fā)表的  :
大佬 程序發(fā)出來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)唄！   

現(xiàn)在還在調(diào)試優(yōu)化中，等調(diào)試完畢后再請指教。

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引用第1樓yiyang1于2025-06-06 20:47發(fā)表的  :
大師級

汗顏！還在學(xué)習(xí)中。

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引用第10樓cstw18于2025-06-07 12:23發(fā)表的  :
基座 齒輪 軸  之類的，也是定制零件回來，自己裝配的嗎？

機械自己設(shè)計畫圖后找外協(xié)單位加工自己再組裝。

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引用第24樓ipconfig于2025-06-09 11:18發(fā)表的  :
必須點贊  大佬 程序 分享看看

現(xiàn)在還在調(diào)試優(yōu)化中，等調(diào)試完畢后再請指教。

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引用第28樓zzzer442于2025-06-10 15:48發(fā)表的  :
我有個小疑問，電箱的布置是否發(fā)熱量大的布置在上方，發(fā)熱量小的布置在下方？還是按照美觀和尺寸布置？

我一般將發(fā)熱量大的放在上面，這個基本沒有熱量，所以放到下面了。