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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 前天
在做的新項(xiàng)目,類似倉儲(chǔ):一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位,分成6個(gè)隔段,每個(gè)隔段有22個(gè)格(兩個(gè)格間距一樣,伺服拖動(dòng)可以抽拉,對(duì)應(yīng)22個(gè)位置)。1,23,45,67,89,111都對(duì)應(yīng)格1,。2,24,46,68,90,112對(duì)應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)(或提取)輸入對(duì)應(yīng)數(shù)字即可,是隨機(jī)的,請(qǐng)教老師:如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢?去對(duì)應(yīng)相應(yīng)的位置,用變址么?但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
皮五
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1樓  發(fā)表于: 前天
可以問AI,
根據(jù)描述,132 個(gè)儲(chǔ)位的規(guī)律可總結(jié)為:
共 6 個(gè)隔段(編號(hào) 1-6),每個(gè)隔段 22 個(gè)格(編號(hào) 1-22)
儲(chǔ)位編號(hào)公式:儲(chǔ)位號(hào) = 格號(hào) + 22×(隔段號(hào)-1)
例:隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1;隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23;隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46,以此類推。
反過來,已知儲(chǔ)位號(hào)X,可計(jì)算:
隔段號(hào) k = (X-1) // 22 + 1(整數(shù)除法,結(jié)果 1-6)
格號(hào) n = (X-1) % 22 + 1(取余運(yùn)算,結(jié)果 1-22)

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