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脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....

你的伺服應(yīng)該調(diào)整一下參數(shù)，電子齒輪比， 我想應(yīng)該是誤差累計(jì)的結(jié)果，當(dāng)距離越來(lái)越遠(yuǎn)的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點(diǎn)看誤差大小 來(lái)調(diào)整齒輪比的分子與分母之間的數(shù)值，我曾經(jīng)設(shè)置過(guò)一個(gè)萬(wàn)/萬(wàn)的這樣精度就會(huì)有，而且現(xiàn)在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設(shè)置不要過(guò)火，數(shù)值的增大要保持在原來(lái)分子分母的數(shù)子左右  移動(dòng)不要過(guò)大，否則伺服會(huì)因?yàn)樘嵘�力矩太大而�?bào)警，。提供參考意見。可以嘗試調(diào)整。