欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2034(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-18
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉盤使用ABS,轉盤從電氣零位開始旋轉359.99度停止(假定用電子齒輪不能精確
定位在360度),下一次旋轉再從零位開始,這樣無限循環下去就不會產生誤差。轉盤同一方向旋轉,360(0)度-359.99度=0.01度,怎樣回到零位
一笑而過
laosong53
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-11-12 12:05
我的幾點想法入下供參考,可能也不準確-
1 最小進給單位應為0.01度或更高(如果可能的話)這是前提
2 轉盤式始終以ZRN模式進行工作,回歸原點后,系統向伺服放大器發出清零信號將。伺服放大器的誤差寄存器清零。這樣積累誤差應為零。
3 另一種選擇是設置伺服放大器的加減速時間常數和S曲線加減速時間常數 在最小進給單位應為0.01度前提下精度不應該有問題
以上是采用增量編碼器 絕對值編碼器我用得很少不敢妄言

主站蜘蛛池模板: 国产在线成人免费视频色婷婷 | 69午夜免费福利 | 国产成年女人免费视频播放a | 欧美亚洲成人特黄一级三区在线观看 | 91九色po| 久久精品一级毛片 | 特色特黄的大片免费观看视频 | 外国三级毛片 | 日韩中文字幕精品 | 后宫一级淫片免费放 | 手机av在线电影 | 免费看黄色的网站 | 国内黄色网址 | 国产福利免费视频 | 少女播放第6集视频免费观看 | 成人 免费 91 | 免费伊人网| free嫩白的乌克兰sex性 | 操亚洲美女 | 久久综合久久综合九色 | 777777在线视频观看 | 日韩网站黄| 国产一区二区三区小向美奈子 | 韩国日本香港毛片免费 | 亚洲综合图片小说 | 黄色网址在线 | 大西瓜pornav大西瓜av免费 | 亚洲 精品 综合 | 国产成人夜色在线影院 | 欧美大片c片免费看视频 | 国产精品无码久久AⅤ人妖 综合亚洲AV图片区 av最新资源在线 | chinese老女人老太婆china | 日本中文字幕第一页 | 国产模特av私拍大尺度 | 久久国产露脸精品国产 | 欧美视频自拍 | 欧美女人dogsexvideo | 91碰在线视频 | china国语对白刺激videos 亚洲香蕉在线 | 99er精品视频 | 动漫系列视频在线播放 |