欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。   PLC控制步進電機的實例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2545
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    dxh12658
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 31 個
    工控威望: 182 點
    下載積分: 8860 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2008-07-10
    最后登錄: 2018-11-27
    查看dxh12658的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2010-05-03 22:42
    好好的圖,詳細拜讀。

    主站蜘蛛池模板: 免费a在线看 | 看日本黄色一级片 | 亚洲欧美视频一级 | 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 国产精品视频六区 | 午夜免费网址 | 性欧美性欧美 | 51国产视频 | 私库av在线播放 | 欧美在线操 | 少妇毛片久久久久久久久竹菊影院 | 特级淫片裸体免费看视频 | 天天色成人网 | 国产高清福利无码视频 | 久久99热狠狠色精品一区 | china小帅gayxnxx| 二人世界免费观看高清在线 | 69精品久久久久9999不卡片 | 免费观看69xx| 超乳爆乳上司在线观看 | 日韩精品久久久久久久电影竹菊 | 91产国在线观看动作片喷水 | 国产12孩岁A片被A午夜 | 香蕉视频污视频 | 成全动漫视频在线观看免费高清 | 久久久99精品成人片 | 综合五月婷| 日韩高清在线观看一区二区 | 久久作爱 | 色婷婷亚洲第一 | 国产涩涩视频在线观看 | 日本午夜精品理论片 | 成人在线观看欧美 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 欧美97色 | 粉嫩一区二区三区在线观看 | 国产亚洲综合性久久久影院 | 国产欧美日韩麻豆91 | 欧美精品成人在线视频 | 国产一级片内射免费视频播放 | 特级西西人体444WWw高清大胆 |