欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。   PLC控制步進電機的實例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2545
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    changqing
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 219 點
    下載積分: 619 分
    在線時間: 50(小時)
    注冊時間: 2009-01-01
    最后登錄: 2024-11-26
    查看changqing的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-01-02 19:09
    正需要;謝謝了

    主站蜘蛛池模板: 色WWW永久免费视频 色导航在线 | 久久久久日本精品一区二区三区 | 亚洲第一色 | 精品视频在线观看网站 | 久久日本片精品aaaaa国产 | 国产永久精品 | 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 午夜色播 | 少妇人妻好深太紧了A片VR | 成人A毛片免费播放 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | se吧提供在线看片免费人成久网 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆 | 国产乱区| 免费看一及片 | 在线观看黄片 | 大地网资源在线观看免费高清 | 青青草视频在线免费播放 | 色综合一 | 国产精品无码一区二蜜臀影院 | 日欧在线 | 国产亚洲中文久久网久久综合 | 国产一级淫片91aaa | 青青草手机视频在线观看 | 久久老子午夜精品无码 | 国产成人福利网站 | 另类综合图片 | 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | 国产一区福利在线 | 大地资源网在线观看免费节目 | 我们的2018在线观看免费 | 免费看国产精品 | 91视频网页版 | 国产成人精品aa毛片 | 波多野结衣绝顶大高潮 | 116美女极品a级毛片 | 狠狠色伊人亚洲综合网站色 | 99精品国产自在现线10页 | 中文字幕在线观看91 |