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新年好，問(wèn)題求助，請(qǐng)各位幫忙，
公司設(shè)備，是貼合、收卷一體機(jī)，涉及到張力控制，上位機(jī)是PLC+HMI
工作過(guò)程：將材料通過(guò)一個(gè)牽引輪和收卷輪，與另一層材料（通過(guò)另一平送輪送料）貼合然后一起收卷。
問(wèn)題：牽引輪和收卷輪，共需要兩套電機(jī)（陪減速器），方案1，用變頻器+普通電機(jī)帶動(dòng)；方案2，用伺服或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)；
      不知道哪個(gè)方案好？

有誰(shuí)做過(guò)，給點(diǎn)建議，萬(wàn)分感謝！

回1樓：
     速度不是很快，要用專(zhuān)用的變頻器吧，價(jià)格怎樣，電機(jī)在3KW左右

回何銜進(jìn)：機(jī)械式的容易磨損。

回ygwpxq：皮革的，需要一定拉力，使皮革變形到一定厚度，精度為0.1MM

回wwl2005520：大致的思路如你所說(shuō)，程序也不是關(guān)鍵，關(guān)鍵是系統(tǒng)配置，現(xiàn)在還不清楚需要哪些東西。如果用變頻器，是否要用到專(zhuān)用的變頻器？還有需要哪些傳感器讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用以反饋？

回xlxlab：你說(shuō)的變頻器是普通型的？控制器是不是指的同步控制器？
  AB、ABB的東西好像很貴啊，控制系統(tǒng)我們的成本預(yù)算在3W左右，是不是很難做到？

thanks！祝你工作愉快！

注重的是力矩

是不是用一個(gè)普通的變頻器，再配上一個(gè)力矩電機(jī)和減速器就可以實(shí)現(xiàn)，還需要什么傳感器么？

謝謝wwl2005520 的回答！
目前我選擇了三個(gè)方案：一，用變頻器控制，如你所說(shuō)
                      二，用張力控制器+磁粉離合器+普通電機(jī)（帶減速器）+傳感器
                      三，用力矩電機(jī)+控制器
以上說(shuō)的都是關(guān)鍵的配置，其他的像PLC、人機(jī)、AD/DA按需要加。
第一次做這個(gè)東西，煩請(qǐng)各位建議。

要自動(dòng)的。

這個(gè)是獨(dú)立的。剛問(wèn)過(guò)三菱的控制器，說(shuō)是帶模擬接口，這樣我只有在PLC端增加個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器就可以了