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kongyungang
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖,原來用的是PLSY指令,可是后來發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn),我也知道什么原因,原來還以為是伺服有問題呢,最后實(shí)在沒有辦法了就改用DRVI指令好了,我想請問各位大俠什么原因,以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題,現(xiàn)在不行了,有什么區(qū)別呀!
注:編好的程序上傳供大家參考
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    liujun9963
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    1樓  發(fā)表于: 2010-05-10 11:22
    問題是相對控制DRVI有一個(gè)加速時(shí)間,PLS沒有,步進(jìn)電機(jī)啟動時(shí)產(chǎn)生了阻力,脈沖發(fā)了,馬達(dá)實(shí)際沒走那么多所以產(chǎn)生了誤差。

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