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冷啟動（Cold restart）：所有的數據（過程映象，位存儲器、定時器和計數器）都被初始化，包括數據塊均被重置為存儲在裝載存儲器（Load memory）中的初始值，與這些數據是否被組態為可保持還是不可保持無關。首先執行啟動組織塊OB102，并不是S7400所有CPU 都支持此功能。

暖啟動（Warm restart）：復位過程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存儲器(M)、定時器（T）和計數器（C）。定義的保持性存儲器(M)、定時器（T）和計數器（C）會保存其最后有效值。在有后備電池時，所有DB塊數據被保存。沒有后備電池時，由于沒有非易失性存儲區, DB數據和M,T,C均無法保持，這是300與S7-400 PLC最大的不同。
首先執行啟動組織塊OB100。用戶如果沒有更改過啟動類型，系統默認設為暖啟動。
手動暖啟動：STOP->RUN (在CPU屬性中選擇暖啟動，CPU若是有CRST/WRST 選擇開關， 則必須設為CRST 才能執行手動暖啟動)
自動暖啟動：Power Off－>Power On(也就是給CPU上電時會執行自動暖啟動，CRST/WRST 選 擇開關對其沒有影響)

熱啟動（Hot restart）：只有在有后備電池時才能實現，所有的數據都會保持其最后有效值。程序從斷點處執行，在當前循環完成之前，輸出不會改變其狀態。啟動時執行OB101。
只有S7-400CPU才能進行熱啟動。
手動熱啟動：STOP->RUN＋WRST（在CPU屬性中選擇熱啟動，CPU 若是有CRST/WRST 選擇開關，則必須設為WRST 才能執行手動熱啟動）
自動熱啟動：Power Off－>Power On(熱啟動也就是給CPU上電時會執行自動熱啟動， CRST/WRST 選擇開關對其沒有影響)

1.冷啟動是斷電后重新上電的一種啟動;
2.暖啟動是在PLC上電后CPU的撥動開關由STOP位置撥到RUN的位置的一種啟動;
3.熱啟動是由PG/PC強制CPU從RUN進入STOP后再強制回到RUN的一種啟動.
4.區別: 冷啟動CPU從自檢開始并調入程序數據等然后從頭執行程序;暖啟動CPU不再進行自檢,只是從頭執行程序;熱啟動CPU進入STOP前時的程序執行狀態接續執行.