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工控人家園 綜合討論 ZRN回原點問題

usermichael

Michael

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樓主發(fā)表于: 2009-08-22 15:01

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ZRN指令回原點時，什么時候是回原點結束呢？是當DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時即是原點，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點到底和Z相脈沖有關系沒？還是有多種回原點方式呢？有經(jīng)驗的朋友請指點一下？

zjp198169

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1樓發(fā)表于: 2009-08-22 15:52

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一半是DOG下降沿，然后接受到編碼器Z相信號為原點

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