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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-22 15:01
ZRN指令回原點(diǎn)時(shí),什么時(shí)候是回原點(diǎn)結(jié)束呢?是當(dāng)DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時(shí)即是原點(diǎn),還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時(shí)即是原點(diǎn)?所有的編碼器都有Z相信號嗎?我查了一下手冊,上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點(diǎn),不知道是什么意思!手冊中沒有談及到Z相脈沖,回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒?還是有多種回原點(diǎn)方式呢?有經(jīng)驗(yàn)的朋友請指點(diǎn)一下?
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-22 22:37
有沒有朋友能說的更詳細(xì)一點(diǎn)?
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-23 16:08
5樓的朋友,謝謝!假如指令ZRN  Kxx  Kxx  X05  Y0 若其中X05是DOG信號的話,X05產(chǎn)生下降沿信號時(shí),ZRN脈沖終止,與編碼器Z相信號無關(guān)。我這樣理解對嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-23 20:01
哦,明白了,謝謝你這位朋友!

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