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我手上有一個項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統沒有加編碼器，定位精度已經達到客戶要求。但是，現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現完全閉環太 困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！

引用

引用第8樓YMMFA于2007-09-01 18:08發表的  :
我只看了樓主兩句話

1，定位精度已經達到客戶要求
2，現在客戶要求加裝編碼器

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高,還是站長高.