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azfeng
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-27 16:02
我最近再看一個程序，PLC是用CP1L，放大器是用OMRON R7D-ZP01H，伺服電機是R7M-Z10030-BS1Z，當電機要反轉的時候，程序里它反轉定位的時候都要加了個補償值1280，為什么要加這個補償值呢？想請教下大家？
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-27 22:20
它是絕對位置控制的
總共有A，B，C，D，E，F(xiàn)6個定位點，用PLS2指令進行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點，也就是電機的正轉都不用補償值
但是從F點到E點，從E到D，從D到C。。。也就是電機的反轉，六個點，每個點都加了1280的補償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉的時候每個定位點都加了D2054這值
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2樓  發(fā)表于: 2009-11-28 20:06
繼續(xù)等待中。。。
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3樓  發(fā)表于: 2009-11-30 08:18
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4樓  發(fā)表于: 2009-11-30 15:19
恩，我弄懂了，是程序的問題。謝了哦

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