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丁丁
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樓主  發表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統,位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置,是應該通過讀PLC中的D寄存器,還是應該通過高速計數器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝!
丁丁
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1樓  發表于: 2010-01-01 20:33
謝謝大家的解答,1樓說的理論上應該是這樣,但實際應用中,感覺2樓說的應該很有道理,因為伺服中不會存在像步進的失步問題。3樓說的ABS讀取,看手冊我理解好像不能讀實時狀態,只能是在伺服走完一段脈沖完成后,而讀取的完成狀態,不知道是不是這樣

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