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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn):得出一種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法,適用于初學(xué)者,高手請(qǐng)勿見(jiàn)笑!請(qǐng)大家支持原創(chuàng),水平有限,不正之處請(qǐng)各位不吝指教!
這種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子:
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072,我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度,那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈(360。)需要720個(gè)脈沖,
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個(gè)減速器,舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí),原來(lái)電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變,PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5(720*5=3600),即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  
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    brokenhope
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    1樓  發(fā)表于: 2010-07-27 10:24
    好像不對(duì)啊,舉個(gè)例子:也是A4驅(qū)動(dòng)器,2500P/R四倍頻后為10000,減速比為5:1。我一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0.1度,轉(zhuǎn)一圈是3600個(gè)脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
    但按常規(guī)算是:3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊

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