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xqx666
深圳中級(jí)電工
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-17 16:27
我用A4的松下伺服,編碼器是2500P/R四分頻的,電子比設(shè)為5000,減速比是10:1的,在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ,但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差,請(qǐng)問(wèn)各位高手,是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因,在這里我保證不是機(jī)械的問(wèn)題,因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒(méi)問(wèn)題。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-17 16:43
指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖  就是等于零  算算你設(shè)置的對(duì)嗎

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