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071263
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樓主  發(fā)表于: 2007-10-13 20:38
給大家再上傳一個和友信機(jī)械手配套使用的友信自動裝箱機(jī)程序 PLC是三菱FX2N64MT
描述:友信自動裝箱機(jī)程序
附件: 友信自動裝箱機(jī)程序.rar (16 K) 下載次數(shù):472
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    1樓  發(fā)表于: 2007-10-14 14:31
      是把機(jī)械手取出的產(chǎn)品自動裝箱,因為怕麻煩所以沒將注解一起發(fā)上來,PLC程序是和三菱F940觸摸屏配套使用,觸摸屏用的是15級密碼保護(hù),解不了,所以沒辦法一起傳上來,請大家原諒。
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    2樓  發(fā)表于: 2007-10-21 15:39
    輸入:X00  裝箱結(jié)束    X02下層搬出SW    X11裝箱位置  X12裝箱夾板閉  X13空盤送去限
    X14空盤送回限  X15上層托盤定位  X17上層待機(jī)ST出位置  X21空盤提升上限  X22空盤提升下限
    X24下層搬出ST出位置  X25測出下層滿箱  X26疊層提升前提    X30疊層提升上限
    X31疊層提升接收位置  X32疊層提升待機(jī)位置  X33測出疊層滿箱LL  X34測出疊層滿箱SML
    X35疊層提升下限  X36托盤停止板開限    X37異常停止
    輸出: Y00裝箱夾開  Y01裝箱夾閉  Y02搬出停止板開  Y03待機(jī)停止板開  Y04托盤停止開
    Y10信號燈紅  Y11信號燈黃  Y12信號燈綠  Y14下層搬出可  Y20上層傳送帶搬入
    Y23下層傳送帶搬出  Y26空盤提升器上升  Y27空盤提升器下降  Y30疊層提升器上升
    Y31疊層提升器下降  Y34空盤輸送去  Y35空盤輸送回  Y36報警器  Y37機(jī)械手下降指令

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