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給大家再上傳一個和友信機(jī)械手配套使用的友信自動裝箱機(jī)程序 PLC是三菱FX2N64MT

  是把機(jī)械手取出的產(chǎn)品自動裝箱，因為怕麻煩所以沒將注解一起發(fā)上來，PLC程序是和三菱F940觸摸屏配套使用，觸摸屏用的是15級密碼保護(hù)，解不了，所以沒辦法一起傳上來，請大家原諒。

輸入：X00  裝箱結(jié)束    X02下層搬出SW    X11裝箱位置  X12裝箱夾板閉  X13空盤送去限
X14空盤送回限  X15上層托盤定位  X17上層待機(jī)ST出位置  X21空盤提升上限  X22空盤提升下限
X24下層搬出ST出位置  X25測出下層滿箱  X26疊層提升前提    X30疊層提升上限
X31疊層提升接收位置  X32疊層提升待機(jī)位置  X33測出疊層滿箱LL  X34測出疊層滿箱SML
X35疊層提升下限  X36托盤停止板開限    X37異常停止
輸出： Y00裝箱夾開  Y01裝箱夾閉  Y02搬出停止板開  Y03待機(jī)停止板開  Y04托盤停止開
Y10信號燈紅  Y11信號燈黃  Y12信號燈綠  Y14下層搬出可  Y20上層傳送帶搬入
Y23下層傳送帶搬出  Y26空盤提升器上升  Y27空盤提升器下降  Y30疊層提升器上升
Y31疊層提升器下降  Y34空盤輸送去  Y35空盤輸送回  Y36報警器  Y37機(jī)械手下降指令