欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案,要求如下:

伺服帶動(dòng)輸送帶送料,中間有個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的  :

精度不超過0.10,因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制,應(yīng)該怎么做?輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。

你的速度多快啊?這個(gè)精度位置控制應(yīng)該沒問題啊!

主站蜘蛛池模板: 男男网站18禁免费 | 毛片无遮挡高清免费 | 国产人妖视频一区二区 | 在线中文字幕精品第5页 | 成人性色生活片全黄 | bdsmvideos捆绑hd | 日产乱码一区软件 | 久草中文视频 | 中文字幕 日韩高清 | 无码丰满熟妇一区二区密臀 | 亚洲AV成人AV天堂 | 久久久精品国产一区二区三区 | 日韩av手机在线播放 | 小岛南中文字幕在线视频 | 精品国产视频一区二区三区 | www.jizz国产| 又黄又大又色又爽又刺激的视频在线观看 | 一级特黄aa大片免费播放 | 国产avxxx | 免费观看又污又黄的网站 | 国产乱人伦真实精品视频 | 精品国产伦一区二区三区免费 | 亚洲一级淫片在线亚洲 | 丰满少妇做爰视频爽爽和 | 福利国产| 欧美91精品久久久久国产性生爱 | 精品亚洲国产视频 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | xxxx中国一级片 | 欧美日韩卡一 | 秋霞网久久 | 人与动物zoo| 国产精品vⅰdeoXXXX国产 | 1024手机在线国产你懂的 | 超碰个人在线观看 | 国产精品一级电影 | 四虎国产精品永久地址入口 | 亚洲A∨国产AV综合AV网站 | 黄色一区视频 | 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa | 91桃色在线 |