欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:38
1:步進馬達開機回原點


說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態


光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
wujinerbu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 284 點
下載積分: 618 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2007-08-01
最后登錄: 2022-03-08
查看wujinerbu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-22 00:17
有用脈沖發生器嗎?有用的話就好辦一點.

主站蜘蛛池模板: 日韩精品a在线观看 | 色中色最新入口 | 亚洲综合区夜夜久久久 | 日韩精品一区二区中文字幕无码 | 日韩女优一区二区三区 | 好吊日视频在线观看 | 久久夜色精品国产欧美乱 | 亚洲VA在线∨A天堂VA欧美VA | 日产精品久久久久久久性色 | 八戒八戒神马影院在线4 | 视频二区在线 | 全网国产福利在线播放 | 日本大尺度爱做网站 | 一区二区三区四区影院 | 男人的天堂v在线播放 | 国产亚洲精品福利在线无卡一 | 天天添天天操 | 九九久久精品一区二区三区 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 大帝a∨无码视频在线播放 国产在线导航 | 久久久久亚洲精品无码系列 | 亚洲国产91色在线 | av无线看| 成人开心网 | 四虎影院免费视频 | 欧美性黄色 | 国产精品偷伦精品视频 | 韩日成人av | 欧美涩涩网站 | 国产蜜月AⅤ网站 | 成人午夜福利院在线观看 | 免费在线小视频 | 久久久99精品免费观看乱色 | 国产精品露脸国语对白99 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 大地资源在线观看视频在线观看 | 国产精品三级电影在线播放 | 欧美性sex18—19性 | 国产XXXX视频在线观看 | 欧美性xxxx极品hd大豆行情 |