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工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機械誤差

huandasheng

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樓主發(fā)表于: 2010-06-19 17:16

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我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發(fā)表于: 2010-06-21 17:15

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加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調(diào)

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機械誤差

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