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設備控制示意圖
公司要設計一臺設備：具體要求如下，請問如何選擇馬達？如何設計控制部分，謝謝大家；



手動要求 1.開關打到手動模式，電機1手動按鈕可以點動電機轉動；
    2.開關打到手動模式，焊機手動按鈕可以點動焊機焊接；
    3.開關打到手動模式1，1+2；
    4.開關打到手動模式，點動電機2按鈕焊機可以左右移動；
    5.手動模式急停開關可以使用；
    6.開關打到手動2模式，2+4；

自動要求 1.點動自動1按鈕馬達1自動運轉、焊機自動開始焊接；
    2.急停按鈕可以使用；
    3.馬達1轉一周的時間由撥碼開關控制，撥碼開關時間可以調整；
    4.馬達1轉一周的位置是否到達由接近開關來控制；
    5.點擊馬達復位按鈕馬達1自動回原點（即開始焊接的初始位置）；
    6.點擊自動2按鈕馬達2自動運轉，焊機自動焊接開始，到達傳感器位置自動停止，
     并自動復位到初始位置；

建議焊接機構在上方,避免焊接時,鐵屑噴出至焊頭及焊接機構.

用伺服馬達,找兩軸可以直線補間之控制器.

焊道才會寬度一致.