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大家好，有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)問(wèn)一下，我用的是松下A4的伺服，請(qǐng)問(wèn)伺服驅(qū)動(dòng)器如何能夠感知外部負(fù)載的變化并使伺服停止啊

檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器UVW電源輸出電流大小，這個(gè)很好理解的，比如說(shuō)負(fù)載過(guò)大，伺服電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)它，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)發(fā)生報(bào)警，在監(jiān)視器里就能看到相應(yīng)的報(bào)警輸出代碼，這個(gè)過(guò)程中和你說(shuō)的問(wèn)題原理是一樣的，伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)伺服電機(jī)電流，負(fù)載過(guò)重，電機(jī)就不轉(zhuǎn)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，那電機(jī)里的繞組電流就很大，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器就認(rèn)為伺服電機(jī)過(guò)載了。。。明白？