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ddiyao
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樓主  發表于: 2010-09-15 20:22
請問 1.遠帶你搜索和原點復位有什么區別
     2.原點搜索是不是指讓機器回到坐標系0的位置，如果把運動路線比作X.Y坐標系，是不是回到坐標軸（0.0）的位置
smallnick
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1樓  發表于: 2010-09-19 13:11
個人理解如下，FYI
1。原點搜索，是沒有搜索過原點的時候使用，而原點復位指已經進行過原點搜索，現在只是做回到那個原點的位置。原點復位可以用原點搜索替代。
2。原點搜索針對一個軸來說的，是一維的，回到0點，而不是坐標系（0，0）；如果你用的是凸輪機構，那又另當別論
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