欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

控制目標(biāo)：控制一個(gè)機(jī)器人能夠停留在水下某個(gè)位置
控制對(duì)象：步進(jìn)電機(jī)--->推動(dòng)活塞--->改變浮力狀態(tài)
最初球位于水面，然后通過(guò)活塞調(diào)整后下沉，沉到指定深度后停止。通過(guò)深度傳感器檢測(cè)深度。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)過(guò)程需要用單閉環(huán)還是雙閉環(huán)呢？用PID怎么實(shí)現(xiàn)？

同意一樓的說(shuō)法，是西門子的還是三菱的？