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工控人家園 綜合討論 一個(gè)傳感器，能做雙閉環(huán)PID控制嗎？

xxyyss

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樓主發(fā)表于: 2010-09-20 14:34

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控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞位置，只有一個(gè)位置傳感器，控制時(shí)應(yīng)該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實(shí)現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)控制呢？

wfsqdteco

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1樓發(fā)表于: 2010-09-20 15:15

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不行
你這樣做速度沒有辦法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)

工控人家園 綜合討論 一個(gè)傳感器，能做雙閉環(huán)PID控制嗎？

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