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我公司一臺(tái)設(shè)備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器，問(wèn)題是在加工過(guò)程中，伺服器ALM無(wú)規(guī)律瞬間動(dòng)作讓設(shè)備停止工作，之后自己復(fù)位，伺服和人機(jī)都沒(méi)有故障代碼。而且每次都停在同一位置，人機(jī)顯示在247MM處。已經(jīng)將伺服器，1PG, 伺服電機(jī)，甚至將PLC都代換了，電源也沒(méi)問(wèn)題，仍未解決。后從機(jī)械方面著手考慮，也沒(méi)有問(wèn)題。我們先把設(shè)備歸原點(diǎn)(說(shuō)明此設(shè)備在正常加工無(wú)須歸原點(diǎn)），然后開(kāi)到加工位置，把伺服電機(jī)的皮帶去掉，讓其空轉(zhuǎn)，人機(jī)顯示還是在247MM處停機(jī)。不知怎么解決了，盼高手指教.....

請(qǐng)樓上的大俠講細(xì)一點(diǎn)，怎樣初始化呢？

說(shuō)明設(shè)備原來(lái)一直正常使用，從沒(méi)有改過(guò)伺服的參數(shù)。

我把此設(shè)備的程序貼上，請(qǐng)幫分析一下。 米巴厚度機(jī).rar (16 K) 下载次数:97

我說(shuō)的ALM就是程序里的X27.

謝了樓上的，我們都代換過(guò)的。忘了一點(diǎn)，這臺(tái)設(shè)備有時(shí)能正常工作近1小時(shí)，一般工作幾分鐘到十幾分鐘不等就出現(xiàn)故障。從新啟動(dòng)歸原點(diǎn)后，又能工作一段時(shí)間。

終于找到問(wèn)題了，是由到伺服器的電源引起的。

這臺(tái)設(shè)備屬于定位控制（多段速定位），仔細(xì)觀察其實(shí)每次都是在加工定位開(kāi)始時(shí)伺服電機(jī)加載時(shí)停機(jī)的。而此設(shè)備伺服電機(jī)沒(méi)有制動(dòng)。由于慣性每次都停在247MM處。還有本設(shè)備的伺服器電源是由一接觸器提供，本故障其實(shí)就是接觸器觸點(diǎn)不好引起，當(dāng)伺服電機(jī)加載時(shí)產(chǎn)生電壓降，導(dǎo)致伺服電源下降，ALM動(dòng)作使伺服停止。伺服停止后電源電壓又上升（在零點(diǎn)幾秒時(shí)間內(nèi)），所以伺服器沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)就沒(méi)有故障代碼了。此故障是一軟故障，容易被忽視，走了不少?gòu)澛贰Ｎ乙恢倍际菄�繞伺服器，伺服電機(jī)，編碼器等著手，伺服系統(tǒng)都代換完了。都沒(méi)能解決問(wèn)題。發(fā)此貼希望對(duì)大家維修有所啟發(fā)。還有感謝對(duì)此貼回帖的朋友們。

謝謝樓上的朋友，問(wèn)題已經(jīng)解決。。。。。