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現有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個產品10pin,另一個產品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.

機構及配線、齒輪比…等皆沒問題，那就為干擾的問題的話，可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102)，或將妳的輸出處y0、y1將兩線互較為一條絞線，最好使用隔離線，另外要將伺服馬達的輸出端直接接于驅動器上，若無干凈的接地系統，地線可不接，一般遇到干擾問題是很麻煩的