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micpq
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樓主  發表于: 2008-01-01 21:03
很高興能通過網絡認識大家,我是一個剛剛接觸plc的朋友,對此了解也相當膚淺,故特此發貼以解答我的疑問,此問題對您來說可是一個非常簡單的問題,可對我來說一直是一個疑問困擾著我,希望您不要見笑。
比如說一個小車從a點出發運動到b點停止,a點用x0表示,b點用x1表示,執行就用y0表示,那么程序是否可以這樣表示:
x0常開――――x1常閉――――y0輸出
Plc是按掃描的方式進行運行的,也就是說先是讀輸入數據,后才輸出數據。從時間上來說輸出總是會滯后輸入的。首先第一個問題是:若在第一個掃描周期讀到的輸入數據為x0為on,xi為off,那么在第一掃描周期后y0應該是on狀態,此狀態應該被鎖存。在進入第二個掃描周期時若讀到的輸入為x0為on,x1為on,那么說y0就應該為off了,請問y0為on狀態的時間是不是一個掃描周期呢。
第二個問題是:若上面第一個問題成立的話,那么在x1還沒有變為on之前,是不是說每一個掃描周期結束后,小車是不是還在a點與b點之間的某一點上面,而且小車是在不停頓的朝b點運動?又假設小車運動到接近b點的時候(也就是x1快要變為on的時候)在這個掃描周期中讀到的x1任為off,小車繼續向前運動,假設剛好在這個掃描周期中途x1變為on,也就是說小車已經到達b點,由于x1變為on的狀態要在下一個掃描周期才能讀到,那是不是說小車還會繼續向前運動一個掃描周期而超過b點到達c點呢。要是這樣的話那不是得不到預期的目的了。這就是我對這個問題的疑問,也不知道我是否描繪清楚了。希望大家能幫我解開這個疑惑,在此表示衷心的感謝
dijianchu
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1樓  發表于: 2008-01-02 13:28
補充:一個PLC掃描周期示程序大小而定,一般為幾毫秒至幾十毫秒,對宏觀運動可忽略不計,對位置要求高的,可用中斷方式處理。

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